Las novelas de caballerías tuvieron su auge en España durante el siglo XVI.
En las novelas caballerescas sobreviven los temas y actitudes de la Edad Media: la defensa del honor, la idealización de la mujer, el ejercicio individual de la justicia. El héroe caballeresco es un paladín (caballero que luchaba en la guerra y sobresalía por sus hazañas; persona que defiende frente a otros una idea, una actitud,) que sale en busca de aventuras, y dispuesto a sostener con las armas, y contra cualquier tipo de enemigos, los principios por los que lucha. El ámbito en el que se mueve el caballero es fantástico; sus hazañas so extraordinarias, sobrenaturales: vence a gigantes y a seres monstruosos; castillos, ínsulas, encantamientos, y hechos sobrehumanos aparecen constantemente en el mundo novelesco de los caballeros andantes; su vida es una cadena interminable de hazañas.
La novela más famosa de este género y con la que se cierra dicho género es Don Quijote. Criticado en su época por ridiculizar las novelas de caballerías, hoy en día es uno de los libros más leídos de la historia.
A continuación, una pequeña lista de las novelas más famosas en su época:
- El libro del caballero Zifar
- Tirant lo Blanch, de Joan Martorell. (Valencia 1490, en valenciano; Valladolid 1511, traducción al castellano)
- Amadís de Gaula, de Garci Rodríguez de Montalvo. (Zaragoza, 1508)
- Las Sergas de Esplandián, de Garci Rodríguez de Montalvo. (Sevilla, 1510)
- Florisando, Príncipe de Cantaria (Salamanca, 1510)
- Lisuarte de Grecia, de Feliciano de Silva (Sevilla, 1514)
- Palmerín de Olivia (1511)
- El ingenioso hidalgo Don Quijote de la Mancha (1605 y 1615), de Miguel Cervantes.
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